فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 32
مقاله کنفرانسی
Trajectory tracking control of a variable-mass Mecanum-wheeled mobile robot using sliding mode controller
نویسندگان: Amir Hossein Barjini، Mohammad Dastranj، Hassan Sayyaadi
سال انتشار 1403
محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Lane Keeping During Fast Following
نویسندگان: H Hajizadeh، S Seyedtabaii
سال انتشار 1401
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Way Point Tracking of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Using Backstepping Controller and Fuzzy Logic
نویسندگان: Seyedeh sepideh Madani، mohammad ali shahi ashtiyani
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 1، دوره 16
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
طراحی سامانه هوشمند تعقیب مسیر برای شناورهای جابه جایی با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی
نویسندگان: علی حسنوند، محمد سعید سیف
سال انتشار 1402
محل انتشار: دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 38، دوره 19
تعداد صفحات: 13 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Applying Robust Adaptive Lyapunov-Based Control for Hexa-Rotor
نویسندگان: Mohammad Reza Zarrabi
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله کنترل و بهینه سازی در ریاضیات کاربردی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Linear Quadratic Trackr Design forGrasping Phase of a Quadrotor Air Vehicle
نویسندگان: Haniyeh Rashidi Fathabadi، Afshin Banazadeh، Nima Assadian
سال انتشار 1393
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive fuzzy sliding mode and indirect radial-basis-function neural network controller for trajectory tracking control of a car-like robot
نویسندگان: - -، - -، - -، - -
سال انتشار 1398
محل انتشار: مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers
نویسندگان: S. Ali A Moosavian، Mojtaba Rahimi Bidgoli، Ali Keymasi Khalaji
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Global Path Planning of Quadrotor Using Reinforcement Learning
نویسندگان: Mehdi Khakbaz، Majid Anjidani
سال انتشار 1401
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات فضایی متصل به تتر
نویسندگان: مهرزاد سلطانی، مهدی کشمیری، آران میزرا
سال انتشار 1395
محل انتشار: دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 1، دوره 35
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 32